Bellota Agrisolutions, de la mano de INALI, ha conseguido implementar una solución para maximizar la eficiencia y la seguridad en sus instalaciones. Se trata de un proceso automatizado que es capaz de descolgar los discos de una línea aérea de pintura, esto es, piezas de peso elevado y de peligrosa y compleja manipulación.

La técnica se ha desarrollado a partir de un robot perfectamente capacitado para determinar sus propias trayectorias de manera precisa y acordes al disco, tanto para agarrarlo como para paletizarlo, ya sea en una cuna móvil o en un palé preparado para un desplazamiento posterior.

La cadena aérea de cuelgue transporta los discos según su tamaño y peso, desde piezas de 5 kilogramos y 16’’ hasta otras de 75 kilogramos y 36’’, desplazando de dos a seis unidades por cada tanda de la cabina de pintura a la zona de descuelgue. Todo sin ningún riesgo.

Es exactamente en este punto donde el robot, con la asistencia de su garra de diseño exclusivo, se activa para extraer los discos y paletizarlos. Entretanto, el operario únicamente debe suministrar los datos del modelo concreto del disco que vaya a ser descolgado y grabar un punto preciso de referencia.

La comunicación entre los distintos interventores se produce mediante el estándar de comunicación para automatización industrial Profinet, permitiendo la transmisión de datos entre los diferentes dispositivos del entorno automatizado. Además, toda la información necesaria se engloba dentro de un PLC central que controla toda la instalación.

“Una garra de diseño exclusivo es capaz de absorber las diferencias y transportar sin peligro el disco, desde piezas de menos de 5 kg hasta otras de 75 kg”

La solución también cuenta con una Interfaz Hombre Máquina (HMI, por sus siglas en inglés) que permite gestionar la activación y desactivación de las funcionalidades en la misma celda, considerando las necesidades del disco o discos a descolgar. Por último, también está conectada a la red interna, con el objetivo de que en la oficina se puedan obtener y tratar los datos en tiempo real.

De esta forma, el funcionamiento es realmente ágil: los operarios introducen los datos del modelo de disco a descolgar en cuestión y marcan un punto de referencia. Gracias a los algoritmos diseñados por INALI, esta tarea se convierte en un proceso optimizado y automatizado, promoviendo la reducción de los riesgos inherentes en la manipulación manual de piezas pesadas y peligrosas.