Esta movilidad ilimitada abre nuevos campos de aplicación para la robótica. Se utiliza en una amplia variedad de sectores, como el almacenamiento, la fabricación, la atención sanitaria y el comercio minorista. Un ejemplo claro es el excelente proyecto y caso de éxito liderado por Grupo Aldakin. Una solución automatizada con robots móviles autónomos KUKA KMP1500 que permiten transportar cargas pesadas de las zonas de producción a las de expedición en diferentes niveles, facilitando que los operarios se centren en la gestión de almacenes y pedidos.
Los retos más destacables conseguidos con esta solución son rutas planificadas con más de 400 metros de navegación autónoma SLAM entre puntos de pick and place, velocidad de navegación autónoma de hasta 1m/s y la gestión de la navegación compleja, interactuando con ascensores que permiten acceder a los KMP en las distintas plantas de la fábrica.
También el desplazamiento seguro a través de SLMA de las KMP a través de pasillos estrechos con anchura de 2 metros y longitudes superiores a los 150 metros, el software KUKA NavigationSolution, perfectamente integrado con el resto de los dispositivos de gestión de las órdenes de preparación de pedidos y almacenaje, además de cargas de más de 1.000 kilogramos, de seguridad en la programación integrada en el control para un flujo sin barreras, y de alta flexibilidad, interconectando cualquier número de robots móviles autónomos con una integración perfecta en las operaciones existentes, lo que permite una adaptación más rápida a los deseos de los clientes o a los cambios del producto.
“La solución de robots móviles autónomos KUKA KMP1500 permite transportar cargas pesadas de las zonas de producción a las de expedición en diferentes niveles”
Gestión de flotas AMR más fácil
El software de gestión de flotas KUKA.AMR basado en IA permite representar numerosos escenarios industriales en los que se dominan con destreza entornos de producción complejos con obstáculos dinámicos, personas, aperturas de puertas y ascensores. El control de toda la flota de AMR se realiza de forma autónoma, evitando obstáculos y reprogramando rutas en tiempo real en función del tráfico para garantizar un funcionamiento fluido y eficiente. Basta con configurar los procesos logísticos mediante arrastrar y soltar y así poner el AMR en servicio rápidamente.
El gestor de flotas KUKA.AMR Fleet basado en IA ofrece la función de que los AMR puedan reaccionar a todos los obstáculos en tiempo real. Basándose en los datos del software del vehículo, adapta dinámicamente las rutas de los robots para evitar colisiones. Si se llevan a cabo transformaciones o trabajos de mantenimiento en las instalaciones de producción, basta con bloquear las zonas correspondientes en el mapa de gestión de flotas. A continuación, los AMR buscan automáticamente rutas alternativas.
KUKA.AMR Studio se utiliza como interfaz de fácil manejo para la planificación de pedidos y la puesta en servicio. La combinación de ambos paquetes de software le ofrece la máxima flexibilidad y escalabilidad. La herramienta de puesta en servicio KUKA.AMR Studio sirve para configurar y desplegar la flota de robots móviles, así como para organizar todos los pedidos y el mantenimiento. Gracias a la función intuitiva de arrastrar y soltar y a una amplia biblioteca de funciones, su uso es especialmente sencillo; para la configuración no es necesaria ninguna programación. Las rutas AMR pueden volver a planificarse o modificarse intuitivamente en un mapa del entorno de producción. La actualización de los gráficos en tiempo real también permite realizar ajustes durante la producción en curso.
Integración completa en los sistemas existentes del cliente
El gestor de flotas KUKA.AMR Fleet puede integrarse sin problemas en los sistemas informáticos y de automatización existentes gracias a una plataforma API estándar. Con la interfaz VDA 5050 es posible integrar una flota heterogénea de robots móviles autónomos (AMR), incluida la AMR de KUKA y de vehículos de otros fabricantes, así como vehículos de transporte convencionales sin conductor (AGV) y equipos de transporte convencionales.
Además, esta interfaz también permite conectarse fácilmente a controles PLC de máquinas industriales, sistemas de alarma contra incendios, tecnología de edificios y dispositivos periféricos, garantizando una gestión eficiente de toda la flota. La plena interoperabilidad AMR en la producción de semiconductores, fotovoltaica y electrónica es posible gracias a las interfaces SECS/GEM. Además, KUKA.AMR Fleet puede integrarse perfectamente en los sistemas WMS y ERP/MES circundantes. La gestión de flotas es la actualización digital que allana el camino hacia la fábrica inteligente. KUKA ofrece una amplia gama de robótica móvil que cubre y cumple a la perfección los requisitos de la intralogística y la producción en la nueva industria interconectada.