El crecimiento del ecommerce ha sido exponencial en los últimos años, impulsado por la transformación digital y el cambio en los hábitos de consumo de la sociedad, quien cada vez más prefiere realizar sus compras en línea.

Este auge pone en evidencia la necesidad de que las organizaciones cuenten con procesos logísticos automatizados y eficientes con el fin de optimizar la gestión del inventario, reducir los tiempos de entrega, minimizar errores y mejorar la experiencia del cliente. En este sentido, los AMR se han convertido en dispositivos clave para la implementación de sistemas de almacenamiento y entrega automatizados.

The Open Shuttles: la flota de AMR de Knapp

La empresa austriaca Knapp ha desarrollado The Open Shuttles, una serie de robots móviles autónomos que asumen las tareas de transporte de cargas interno, sin necesidad de realizar cambios o ajustes en la infraestructura existente.

Sirven para conectar entre sí distintas zonas de almacenamiento y también para abastecer puestos de trabajo descentralizados. Gracias a un innovador software de control de flotas, las tareas logísticas se reparten eficazmente entre todo el conjunto.

Estos robots cuentan con un sistema de elevación automática y ajuste de anchura que les permite transportar contenedores, cajas de cartón y bandejas de hasta 800 x 600 mm y un peso máximo de 100 kg.

Dunkermotoren en el corazón del AMR

Para asegurar el funcionamiento de un software eficiente, capaz de garantizar la autonomía absoluta del robot y su flexibilidad, es esencial contar con un diseño electromecánico de alta calidad. En este aspecto, las soluciones de accionamiento de Dunkermotoren (DKM) han desempeñado un papel fundamental.

Dos motores brushless de corriente continua de la serie BG 75 son los encargados de accionar el robot móvil. El controlador integrado asegura una aceleración y deceleración suaves. Para ofrecer la máxima seguridad, el robot cuenta con escáner láser y freno integrados que garantizan la parada inmediata del AMR en caso de colisión de otras máquinas y personas.

Por su parte, la empresa Framo Morat aporta el reductor rueda, responsable de proporcionar la potencia necesaria al accionamiento. El sistema completo de motor y reductor no requiere mantenimiento durante toda su vida útil. Además, si se produce algún daño o debe modificarse algún parámetro, puede sustituirse y repararse directamente en el vehículo.

“Los robots móviles The Open Shuttles asumen las tareas de transporte interno, sin necesidad de realizar cambios o ajustes en la infraestructura existente”

AMR Open Shuttle Fork: el hermano mayor

La máxima evolución del AMR de Knapp se materializa en el robot Open Shuttle Fork. El modelo dispone de un elevador automático integrado que recoge la carga desde el suelo y puede colocarla a una altura de hasta 1,2 metros. De este modo, es ideal para transportar palés, estanterías o grandes porta cargas de hasta 1.300 kg.

DKM interviene en los movimientos de elevación y de dirección del robot con su potente motor brushless de corriente continua BG 95 con reductor planetario a juego. El freno E 600 acoplado mantiene la carga en la posición deseada y se usa para las paradas de emergencia, en caso de ser necesario.

En lo referente a la dirección, el robot cuenta con dos accionamientos DKM adicionales. Se trata de los motores BG 66 con reductores planetarios que, al ser especialmente compactos, son ideales para vehículos planos. Ambas soluciones disponen de electrónica CANopen integrada.

La flota Open Shuttle puede añadirse a estructuras existentes, o bien, permite la integración de robots adicionales a la flota que, después, pueden retirarse. Gracias a esta flexibilidad y adaptabilidad, la cadena de producción estará lista para cubrir los picos estacionales de demanda.

Elmeq focused in motion

Para que proyectos como el de Knapp sean cada vez más habituales, Elmeq, compañía con más de 40 años de experiencia en motores eléctricos, ha creado un nuevo servicio de ingeniería dedicado al diseño y desarrollo de sistemas mecatrónicos, a través de la introducción de la última tecnología de movimiento, para mejorar las unidades motrices de AGV o AMR en las líneas de producción. Las soluciones de Elmeq incluyen desde motores eléctricos, motorueda, sistemas de tracción que contienen la suspensión hasta el diseño de todo el conjunto motriz.

Según sus necesidades y asesorado por un equipo de ingenieros en robótica y mecánicos eléctricos y electrónicos, el cliente puede elegir entre tres niveles de servicio: Estudio y selección de componentes; Estudio y fabricación de sistemas mecatrónicos, y Diseño y fabricación de la unidad motriz. Tres opciones diferentes, pero con un único objetivo: acelerar los proyectos AGV y AMR a través de sistemas con una alta eficiencia eléctrica, integración mecánica plug & play, componentes certificados y sistema abierto de comunicaciones.