En este caso de éxito, colaboramos con FPT Bourbon Lancy, subsidiaria de IVECO GROUP dedicada a la fabricación de motores para vehículos de gran tonelaje. Su objetivo era automatizar cuatro flujos logísticos con estructuras Karakuri. Los AGVs debían gestionar el intercambio de cajas, mejorando la integración y el control del tráfico entre vehículos de distintas marcas.

Necesidades y desafíos

FPT Bourbon Lancy necesitaba automatizar cuatro flujos logísticos, permitiendo que los AGVs gestionaran el intercambio de embalajes con estructuras Karakuri garantizando eficiencia y seguridad. Los desafíos clave incluían:

• Intercambio preciso de embalajes: los AGVs debían gestionar el movimiento exacto de cajas entre los carros y las estructuras Karakuri en las estaciones de preparación y consumo.
• Integración con estructuras Karakuri: los AGVs necesitaban usar sensores para interactuar con las estructuras y asegurar un intercambio correcto.
• Gestión de señales y tráfico multimarca: además de los flujos internos, era esencial coordinar los AGVs de Synersight con vehículos de otras marcas para evitar colisiones.

“La adaptación de los AGVs SMU para manejar señales de fotocélulas, junto con la integración de las estructuras Karakuri, permitió un intercambio rápido y preciso de las cajas”

Solución: diseño y adaptación tecnológica

Para abordar estos desafíos, Synersight diseñó una solución personalizada que incluía:

• SMUs adaptados con conectores directos al PLC: se adaptaron cuatro AGVs de la gama SMU, equipándolos con conectores en su parte trasera que se conectaban al PLC del vehículo, permitiendo a los AGVs controlar las fotocélulas del carro para gestionar las señales necesarias para el intercambio de cajas.
• Integración de sistemas de comunicación: las estructuras Karakuri fueron equipadas con reflectores y fotocélulas. El gestor de flota VSystems gestionaba las combinaciones de señales de las fotocélulas presentes en los Karakuri y carros necesarios para ejecutar el “shoot” (señal de inicio) de manera que el AGV avanzara en paralelo a la estructura para que las cajas pudieran seguir su camino de forma controlada.
• Automatización del proceso de intercambio: en el puesto de preparación, los AGVs recogían cajas llenas y depositaban cajas vacías, y luego realizaban la operación contraria en el puesto de consumo, intercambiando cajas llenas por vacías. Utilizando fotocélulas, se configuró un sistema para comprobar que en cada posición del intercambio se tuvieran las condiciones correctas antes del avance del AGV.
• Control de tráfico multimarca: Synersight desarrolló un sistema de gestión de tráfico que permitía a los AGVs comunicarse de manera indirecta con vehículos autónomos de otras marcas. Cuando un AGV de otra marca entraba en una zona de cohabitación, enviaba una señal que detenía los AGVs de Synersight, y viceversa, evitando colisiones y mejorando la coordinación en la planta.

Resultados y beneficios

La solución aportó importantes beneficios para FPT Bourbon Lancy. La adaptación de los SMUs para gestionar señales de fotocélulas y la integración con la estructura Karakuri permitió un intercambio rápido y preciso de cajas, reduciendo los tiempos de ciclo y mejorando la fluidez de los procesos logísticos.

Además, la gestión coordinada del tráfico y el control preciso de señales evitaron colisiones entre AGVs de diferentes marcas, mejorando la seguridad. Finalmente, la personalización de los SMUs, con conectores al PLC y la adaptación del software VSystems, permitió una operativa continua y ajustada a las necesidades del cliente.

Richard Labonde, responsable de Medios Logísticos en FPT Bourbon Lancy, comentó al respecto: “Los AGV de Synersight respondieron con flexibilidad a nuestro proyecto, garantizando al mismo tiempo una transición fluida. Synersight fue capaz de adaptarse a nuestros requisitos con facilidad y, trabajando juntos, lograron esta integración. Además, la integración con los sistemas Karakuri no es tarea fácil. Buscábamos un 100% de automatización (sin intervención humana) y una precisión muy alta, de hasta 5 mm, para garantizar una entrega sin anomalías. Estas dos condiciones eran esenciales para garantizar nuestra producción”. Labonde añade que “desde esta implantación, estamos muy satisfechos con los resultados y la gestión de los AGVs, así como con sus comunicaciones con nuestros otros vehículos de guiado automático.”