- Artículo escrito por Toni von Krosigk, Computer Vision Technician en Grupo Álava.
La visión artificial continúa evolucionando de forma acelerada, consolidándose como una tecnología transversal con aplicaciones tanto en el entorno industrial como en sectores no industriales. Dentro de este campo, la visión 3D representa una de las áreas con mayor diversificación tecnológica y potencial de desarrollo.
Tecnologías para la generación de nubes de puntos
La reconstrucción tridimensional de escenas u objetos mediante nubes de puntos puede abordarse desde múltiples tecnologías, cada una con sus ventajas y limitaciones. Entre las más destacadas se encuentran:
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Time of Flight (ToF)
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Luz estructurada
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LIDAR
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Escaneo láser 3D
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Fotogrametría
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Estereovisión
Este artículo se centra en la estereovisión, una técnica que emplea cámaras 2D convencionales dispuestas a una distancia fija para capturar imágenes desde dos perspectivas. A través de un proceso de correlación estéreo, se genera una nube de puntos que representa la geometría tridimensional del entorno, emulando el funcionamiento de la visión humana.
Ventajas y limitaciones de la estereovisión
Entre las principales ventajas de la estereovisión destacan:
- Bajo coste en comparación con otras tecnologías 3D.
- Versatilidad en entornos exteriores, sin necesidad de iluminación activa.
- Capacidad de análisis en 2D y 3D a partir de las mismas imágenes.
- Independencia de fuentes de luz estructurada o láser.
Sin embargo, también presenta ciertas limitaciones:
- Distancia de trabajo restringida, determinada por la separación entre cámaras.
- Dificultad en la correlación en superficies con baja textura o sin detalles (para solventar esta dificultad se presentan proyectores de puntos, que crean una textura que permite la correlación en superficies complejas para esta tecnología).
Soluciones Basadas en Estereovisión: Basler Visard y Stereo Ace
En Grupo Álava, contamos con un amplio catálogo de soluciones de visión 3D de los principales fabricantes del sector. En el ámbito de la estereovisión, apostamos por las soluciones de Basler, concretamente las series Basler Visard y Basler Stereo Ace.
BASLER VISARD
La serie Visard integra procesamiento interno, lo que permite una configuración sencilla y una rápida puesta en marcha. También ofrecen la opción de añadir un proyector de puntos. A través de su interfaz web, se pueden activar módulos avanzados como:
- ItemPickAI
- BoxPick
- 3DCAD Match
- Entre otros
Estas funcionalidades convierten a la Visard en una solución user-friendly ideal para entornos industriales exigentes.
BASLER STEREO ACE
La última incorporación de Basler, presentada en el segundo trimestre de 2025, es la serie Stereo Ace. Estas cámaras ofrecen:
- Alta resolución.
- Incorporación de un proyector de puntos integrado.
- Rango de trabajo de 0,6 a 5 metros.
- Baja latencia, ideal para aplicaciones con tiempos de ciclo reducidos.
- Diseño compacto, modular y adaptable a los requisitos específicos de cada aplicación.
En definitiva, la estereovisión se posiciona como una alternativa sólida y rentable dentro del ecosistema de tecnologías de visión artificial 3D. Su combinación de versatilidad, eficiencia y coste competitivo la convierte en una opción especialmente atractiva para aplicaciones industriales donde la competitividad y la adaptabilidad son factores clave.
