Eurecat
Skill learning
Fabricación, logística, asistencial
Piloto
Dotar a los robots, sobre todo los brazos antropomórfico, de destreza y habilidades pseudohumanas de manera agil y escalable
Descripción del Proyecto
EMPRESA
Eurecat
IMPACTO EN NEGOCIO / KPIS
FECHA
VARIAS SESIONES DURANTE EL AÑO
ACTIVIDAD
TALLER Y VISITA A INSTALACIÓN
OBJETIVOS ESPERADOS
Reducir tiempos de programación, mejorar prestaciones y capacidades
TIPO DE TECNOLOGÍA DE IA USADA
Reinforcement learning
Imitation learning
VLA
LLMs
ROLES Y RESPONSABILIDADES
REQUERIMIENTOS TÉCNICOS
MÉTRICAS DE ÉXITO
DESAFÍOS ENCONTRADOS
No existen suficientes datos en robótica
PLAN DE MITIGACIÓN
QUÉ MEJORAR EN FUTURAS IMPLEMENTACIONES
DATOS UTILIZADOS
La clave es la estrategia de captura y generación de datos para realizar el aprendizaje
HERRAMIENTAS / PLATAFORMAS
Reinforcement learning
Imitation learning
VLA
LLMs
PROCESO / SISTEMA AL QUE SE INTEGRA
Sustituye la planificación y control de trayectoria con unas politicas aprendidas
RESULTADOS OBTENIDOS O ESPERADOS
ASPECTOS ÉTICOS O DE GOBERNANZA
QUÉ FUNCIONÓ BIEN
PERSONA RESPONSABLE DEL CASO DE USO EN LA EMPRESA
Daniel Serrano