Robótica y movilidad ecológica: automatización del prensado de engranajes para motores de bicicleta eléctrica

Robótica y movilidad ecológica: automatización del prensado de engranajes para motores de bicicleta eléctrica

La colaboración entre INALI y un fabricante Tier 1 del sector de la movilidad eléctrica ha dado lugar a una innovadora instalación robotizada para el prensado de engranajes destinados a motores de bicicleta eléctrica. El proyecto ha combinado la experiencia en mecanizado de precisión del cliente con la especialización de INALI en robótica y automatización, ofreciendo una solución segura, repetible y preparada para crecer en productividad.

La creciente demanda de bicicletas eléctricas exige procesos de ensamblaje de ejes y engranajes que aseguren precisión, repetibilidad y escalabilidad. Nuestro cliente, referente en mecanizado de precisión para automoción y e-Mobility, necesitaba una solución que garantizara la calidad del prensado y redujera la dependencia de la manipulación manual, a la vez que estuviera preparada para responder a mayores volúmenes de producción en el futuro.

La instalación está preparada para trabajar en doble: la garra y la celda permitirán ensamblar dos piezas a la vez, duplicando la productividad

Vista general de la instalación robotizada con robot FANUC, conveyors de transporte de blísteres y estación de prensado

La solución

INALI, empresa especializada en automatismos y mantenimiento, diseñó e implantó una celda robotizada llave en mano, gobernada por un PLC central y un robot FANUC, que manipula engranajes y ejes desde su llegada en blísteres hasta el prensado final. El sistema gestiona la entrada mediante cintas distribuidoras y algoritmos que diferencian blísteres llenos y vacíos, evitando paradas y optimizando el flujo.

El prensado se realiza con parámetros de alta precisión, supervisados por un control de calidad integrado capaz de detectar en tiempo real fallos como falta de presión o exceso de posición. Las piezas conformes se devuelven al mismo blíster para su paletizado, mientras que las defectuosas son descartadas automáticamente.

Actualmente, la instalación funciona en fase 1, ensamblando pieza a pieza. No obstante, tanto la garra como el conjunto de la celda han sido concebidos para la fase 2, en la que podrán manipularse y ensamblarse dos piezas simultáneamente, duplicando la capacidad productiva sin necesidad de rediseñar el sistema.

El sistema combina precisión, seguridad y escalabilidad, garantizando calidad en el prensado de engranajes para motores de bicicleta eléctrica

La garra del robot está preparada para manipular dos piezas simultáneamente
Diseño de la celda, con las estaciones de carga, prensa y descarga integradas en el flujo de producción

El resultado

El proyecto conjunto entre INALI y su cliente ha dado lugar a una instalación altamente automatizada, segura y escalable, que asegura repetibilidad, calidad constante y continuidad en el flujo de trabajo. Gracias a su diseño modular, la celda no solo resuelve el desafío inmediato de garantizar calidad en el prensado de engranajes, sino que además sienta las bases para crecer en productividad y adaptarse a las demandas de la movilidad eléctrica. Con esta solución, el fabricante refuerza su posición internacional como proveedor clave de componentes de movilidad eléctrica, mientras INALI consolida su papel como integrador de referencia en robótica industrial.

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