KUKA, uno de los proveedores líderes mundiales de soluciones de automatización inteligente, y SEM Engineering, empresa especializada en ingeniería, automatización industrial y servicio de mecanizados para empresas, unieron fuerzas para llevar la soldadura robotizada a un nuevo nivel con la incorporación de un gemelo digital.
El proyecto partía de una necesidad clara: realizar trabajos de soldadura robotizada en una amplia variedad de piezas, con tamaños y lotes muy diversos. De haberse optado por métodos manuales, la fabricación habría supuesto costes elevados, tiempos prolongados y menor precisión, además de un riesgo añadido en seguridad y control.
La complejidad del reto exigía no solo automatizar el proceso mediante robótica industrial, sino también encontrar una forma de garantizar homogeneidad, fiabilidad y flexibilidad en cada soldadura.
La solución
La clave estuvo en la combinación entre el potencial de la robótica de KUKA y la experiencia integradora de SEM Engineering. KUKA aportó su robot de soldadura junto con el software KUKA.Sim y el paquete ArcWelding AddOn, soluciones que, junto con KUKA ArcTech Basic, permiten programar y simular digitalmente cada operación de soldadura.
De este modo, todo el desarrollo se centralizó en un entorno virtual que actuó como gemelo digital: un modelo fiel al sistema real, capaz de anticipar comportamientos, detectar interferencias y optimizar parámetros antes de la puesta en marcha física. SEM Engineering adaptó la solución a las necesidades concretas del cliente, integrando robot, máquina de soldar y comunicación en una célula productiva personalizada.
La implementación del gemelo digital trajo consigo ventajas tangibles para el proyecto. En primer lugar, permitió ahorrar tiempo al planificar el concepto de instalación y del robot sin necesidad de construir físicamente la célula previamente. Además, proporcionó una mayor seguridad en la planificación, ya que fue posible obtener tiempos de ciclo muy precisos que aseguraban la competitividad del proceso.
Otro beneficio clave fue la eficiencia energética, gracias al análisis previo del consumo de la instalación, que facilitó la reducción de costes operativos. Al mismo tiempo, la calidad de las soldaduras mejoró notablemente, ya que el sistema permitió perfeccionar parámetros y asegurar resultados homogéneos en cada pieza producida.
Todo el desarrollo se centralizó en un entorno virtual que actuó como gemelo digital: un modelo fiel al sistema real, capaz de anticipar comportamientos, detectar interferencias y optimizar parámetros antes de la puesta en marcha física
Por último, la tecnología también garantizó la viabilidad del proyecto mediante la detección anticipada de colisiones y la verificación del alcance, lo que permitió validar el diseño de la celda antes de su implementación. Todo ello se apoyó en la consistencia de los datos generados por KUKA.Sim, que asegura que el modelo virtual y el real trabajen siempre con la misma información.
El resultado
La fusión entre gemelo digital y robótica industrial convirtió este proyecto en un caso de éxito. El cliente logró reducir significativamente los tiempos de fabricación, aumentar la calidad de los componentes producidos y disponer de una herramienta versátil para adaptarse a lotes variables. Este proyecto demuestra cómo el gemelo digital no solo optimiza procesos de soldadura, sino que representa una herramienta transversal aplicable en numerosos sectores industriales.
Al permitir simular, validar y perfeccionar cada detalle antes de la implementación real, aporta eficiencia, competitividad y seguridad a cualquier entorno productivo. Por otra parte, la máquina de soldadura robotizada y automatizada con robot KUKA complementa ahora la sección de mecanizados de SEM Engineering, que ofrece servicios de corte láser tubo y 2D, plegado, torno automático de hasta tres metros y mecanizados.